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摆线针轮行星传动是行星轮采用变幅外摆线的一种少齿差行星齿轮传动,属于K - H - V 行星齿轮传动,摆线针轮行星传动的特点是单级传动比为6 ~119,一级传动效率达0. 9 ~ 0. 95。




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