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      机器人减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些?又该怎么处理呢?东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。

&nbs亚搏体育官方网站_亚搏体育官网平台登录p;      机器人减速机常见的配件磨损或损坏有齿轮磨损,三级亚搏体育官方网站,齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损,或者螺丝孔螺纹失效,除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。

       对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零?亚搏体育官方网站_亚搏体育官网平台登录??精度,机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的方法,对于轮齿折断这类的损坏,只有重新加工新的零件了。

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      由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积较小,而许用的扭距较大,在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,三级亚搏体育官方网站价格,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,三级亚搏体育官方网站设备,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。

      因此齿轮减速机磨合期内容易造成零部件,特别是配合表面的磨损,磨损速度过快,这时如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。因此操作人员应接受生产厂家的培训、指导,对减速机的结构、性能要充分的了解,并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。

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